ちょっと，技術的なブログを書いてみます． マイクロマウスでは，迷路情報を記憶させる必要があります．多くの人は途中で電源が切れてもいいようにマイコン内のFLASHやSDカードなどのEEPROMといった，不揮発性メモリを使っているようです． しかし，僕は自身…

回路cad Eagleで基板レイアウトの設計をしたあと，GNDを安定化させるためにViaをたくさん打つ人は多いかと思います．僕はいつもGNDに名前をつけたViaをコピペして描いていたのですが，配線の手直しが入ると，すでに描いたViaに手をつける必要があって面倒で…